摘要

本文首先分析了汽车倒车雷达的当前测试原理亚博app安全有保障 ，指出了其缺点（如适用范围有限，测量距离短）亚博app安全有保障 ，并提出了改进的方法。

该测距系统根据大气中超声波的传播方向特别集中，遇到障碍后很简单。 根据反射的特性，计算出发射和接收之间的时间差，然后根据超声波的传输速度和大气温度之间的关系，可以准确地计算超声波的传输速度。该测试系统首先根据当前温度下的超声波传输速度和测得的时差来计算轿厢与障碍物之间的距离；在测量相对运动速度时，多普勒效应用于确定超声反射的频率。 ，只要知道速度，就可以很简单 计算障碍物相对于汽车运动的速度；当汽车本身的速度未知时，可以给出汽车与障碍物的相对速度范围。

该系统由4个主要功能模块组成，分别是：主控制模块，距离测量模块，温度测量模块和速度测量模块。温度测量单元以及距离测量和速度测量通过CAN总线与主控制模块通信。主控模块根据实测数据和计算公式获得系统所需的结果亚博app安全有保障亚博app安全有保障 ，并进行推断 是否有危险亚博app安全有保障 ，并显示和报警。

关键字：倒车雷达；超声波主控制模块

摘要

本文分析了汽车现有泊车传感器的概况，指出了其缺陷和改进措施。

测距系统使用一种特殊技术，该技术可以将方向焦点传递到空气中的一个方向，并在遇到障碍物时轻松反射。计算发送和接收操作之间的时间间隔。根据超声波的传送速度与气温之间的关系，得出当前气温下超声波的当前传送速度，然后根据已知的知识计算系统与障碍物之间的距离，同时测量相对速度多普勒对物理的影响，只有根据当前速度测量反射超声波的商，才能计算出障碍物的速度。如果我们不知道系统速度，也可以估计它们之间的相对速度。

测量系统由四个功能模块组成；它们是主机系统，温度测量单元倒车雷达原理图，距离测量单元和速度测量单元。我们使用在距离测量单元或速度测量单元与主机系统之间传输的CAN总线。主机系统从这两个单元收集数据。之后，主机系统计算并判断系统中是否存在危险亚博app安全有保障 ，并根据危险程度发出适当的警报信号。

关键字：雷达；超声波主机系统

功能摘要

从以上信息可以看出，当前的车载雷达存在以下缺陷：

1)应用范围非常小，只能在汽车倒车时使用，并且在汽车行驶期间无法检测到汽车的前，后，左和右。而且在汽车行驶过程中，很大程度会发生车祸亚博app安全有保障 ，例如在大雾天可见距离很短的时候。 发生交通事故。在拥挤的道路上，在频繁的汽车追尾事故中，当后面的车辆非常靠近时，汽车报警装置可以发出警报消息，相信可以避免非常相似的交通事故

2)检测范围是有限的。市场上现有的倒车雷达的检测范围有限，约为两到三米。

3)一些汽车倒车雷达具有盲区，并且系统经常出现故障。

4)许多汽车倒车雷达过于敏感，并且多次发生误报。

倒车雷达的改进要求

从以上材料可以看出，对当前汽车倒车雷达的改进具有很强的现实意义。以下是改进要求：

1)扩展了其应用范围。改进设计的倒车雷达不仅可以在汽车倒车时使用，而且可以在汽车行驶时使用。例如，在恶劣天气下，在能见度较低的情况下，汽车雷达可以有效地检测到汽车前后的障碍物分布，并推断 有危险吗？如果有危险，请及时报警以提醒驾驶员。

2)应适当扩大检测范围。当然倒车雷达原理图，慢速倒车时2-3米的检测距离可能就足够了，但是当汽车高速行驶时，如果只能检测到有限距离内的障碍物分布，并且有发生危险的可能性，开车员工来不及回应。因此，应尽可能扩大有效的检测范围。

3)提高系统稳定性 性与可靠性。幸运的是在系统设计中 检测死区的出现亚博app安全有保障 ，对电路和程序进行一些处理，以提高系统的稳定性 性。

内容30000字

第1章简介1

第1. 1节：倒车雷达1研究的背景和意义

第1. 2节，倒车雷达的进展 状态6

1. 3节，倒车雷达功能摘要和改进要求8

第2章系统设计原理8

2. 1节几种测距技术8

2. 2节确定计划9

第3章超声波测距的原理14

3. 1超音波14段

3. 2节超声波测距原理16

3. 3节超声波速度测量原理17

第4章CAN总线技术21

第4. 1条CAN总线21的功能

4. 2节CAN在汽车中的应用23

第4. 3节SJ1000独立的CAN操作 设备24

第4.节4。 CAN总线系统智能节点硬件电路设计25

第5章超声波驻车传感器芯片选择27

第5. 1节MCU操作 芯片27

5. 2节超声波接收器芯片30

5. 3节语音报警电路芯片31

5. 4节温度测量芯片DS18B20 34

5. 5节超声传感器42

第6章硬件设计45

6. 1节超声波发射电路45

6. 2节超声波接收电路46

6. 2节语音报警电路47

6. 2节温度测量电路49

6. 2节显示电路50

第6.节2电源电路51

第7章软件设计53

7. 1节后停车传感器软件设计53

第7. 2节主控制器56的软件设计

摘要56

参考文献57

附录1 58

汉英翻译70

感谢81